电动推杆和电动气缸都是将电机的旋转运动转换成直线往复运动的装置。两者原理相同，结构相似。 
交流电动机变频器性能优良，可达到与直流变频调速器同样高的精度.还由于交流异步电动机的普及性和可靠性、交流变频调速的历史较长(已有十多年)等原因.所以交流变频技术发展迅速，其技术和工艺日臻成熟。其主要不足之处是，交流变频技术难度大、成本高、运行可靠性相对直流变频也较差.
简单地说: 
推杆:推力小，简单推拉(无定位功能)，速度不宜太快，采用直流电机，小推杆传动部分为塑料齿轮，高推力推杆传动部分为蜗轮。 
伺服电动缸:可准确定位，可使用直流或交流电源。推力范围很大。传动部分一般由传动带与联轴器直接连接。使用寿命长。伺服电动油缸有多种控制模式(速度模式、位置模式、转矩模式)，可根据需要选择。 
推杆通常用于消费品。电动气缸应用范围广泛:航空航天、仿真、机器人、机械升降平台、汽车工业、工业自动化设备等。也可以看出，伺服电动油缸的电动推杆差异明显。 
1. 结构 
电动推杆内的螺母为普通螺母，内部结构间隙大，使用的电机多为交流、直流电机，重复定位精度低，使用寿命短; 
电动油缸的结构为螺杆结构。电动油缸采用伺服电机或步进电机，其内部结隙几乎为零。因此，电动气缸重复定位精度高，应用范围广，寿命长(全行程)。高达10万公里或以上)。 
2. 精度: 
交流电动推杆精度:0.2mm，直流电动推杆精度:1-2mm 
电动气缸精度:0.01-0.02mm 
3.材料选择 
电动推杆由普通梯形丝杆和滚珠丝杆组成，通常连接齿轮电机、涡轮杆等，效率相对较低;伺服电动油缸通常由滚珠丝杠和行星滚珠丝杠组成，它们直接与电机耦合或与皮带轮同步连接，速度和效率都非常高。 
4. 速度: 
电动推杆的速度一般<100mm/s 
电动气缸可达到2m/s的速度 
5. 控制 
电动推杆只能控制零点和行程结束两个位置; 电动油缸可以在任何位置启动和停止。 
6. 推力 
电动推杆主要实现推拉作用，推力基本难以超过10吨;电动油缸，如伺服电动油缸，有35吨或更多的推力。 
综上所述，电动推杆结构简单，推力小，工作系统低，控制程序简单，价格低廉。在各种简单或复杂的工艺过程中作为执行机器使用;电动油缸，特别是伺服电动油缸，一般有较大的推力。行程大，具有速度准确，位置控制，速度快，价格比推杆高等特点，应用更广泛。