电动推杆和电动缸都是将电动机的旋转运动转变为直线往复运动的装置，二者的原理是一样的，结构形态也类似。
简单的说：
推杆：推力小，简单的推拉（没有定位功能），速度不宜过快，使用直流电机，小推杆的传动部是塑料齿轮，大推力推杆的传动部是蜗轮蜗杆。
伺服电动缸：可精确定位，可以用直流电也可用交流电，推力范围大，传动部一般为传动皮带和联轴器直连，寿命长，伺服电动缸有多种控制模式（速度模式、位置模式、扭矩模式），根据要求选择。
推杆一般用在消费级产品上，电动缸应用范围十分广泛：航天航空、模拟仿真、机器人、机械升降平台、汽车工业、工业自动化设备等，这也能看出，伺服电动缸的电推杆最明显的区别。
1、结构
电动推杆内部的螺母为普通螺母，内部结构间隙较大，采用的电机也多为交、直流电机，所以重复定位精度较低，并且寿命较短；
电动缸的结构为丝杆结构，电动缸采用电机多为伺服电机或者步进电机，并且其内部结间隙几乎为零，所以电缸的重复定位精度高，应用更为广泛，寿命长（总行程可达100000KM以上）。
2、精度：
交流电动推杆精度：0.2mm，DC电动推杆精度：1-2mm
电动缸精度：0.01-0.02mm
3、选材
电动推杆由普通梯形丝杠、滚珠丝杠来做的，通常连接齿轮电机，涡轮杆等方式传动，效率比较低；
伺服电动缸则通常采用研磨滚珠丝杠、行星滚珠丝杠来做成的，它直接与电机进行耦合，或同步连接带轮，速度效率非常高。
4、速度：
电动推杆的速度一般<100mm/s
电动缸可达2m/s的速度
5、控制
电动推杆只能控制0点和行程终点2个位置；
电动缸可以在任何位置启动和停止。
6、推力
电动推杆主要是实现推拉的动作，推力基本上很难超过10吨；
电动缸，如伺服电动缸，推力可达35吨或以上。    总而言之，电动推杆结构简单，推力小、工作制低，控制程序简便，价格低，在各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用；电动缸，特别是伺服电动缸，一般大推力，大行程，具有精确速度、位置控制、高速度、价格比推杆要高等特点，应用更为广泛。