伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位

电动推杆主要由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、推杆、弹簧、微动控制开关等组成，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，广泛运用于家具、电子、机械、医疗、冶金、交通、石油、化工、运输、建筑等行业。

换向器V形绝缘环3°锥面有粉尘，产生爬电 清理粉尘，加强绝缘涂封，提高便面绝缘电阻