推杆:推力小，简单推拉(无定位功能)，速度不宜太快，采用直流电机，小推杆传动部分为塑料齿轮，高推力推杆传动部分为蜗轮。

电动推杆主要由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、推杆、弹簧、微动控制开关等组成，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，广泛运用于家具、电子、机械、医疗、冶金、交通、石油、化工、运输、建筑等行业。

电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。

用清槽片清理 当电枢绕组由于短路故障而烧毁时，一般用观察法即可找到故障点。为了要确定短路故障发生在绕组内部还是在换向片之间，应将与换向片相连的绕组线头脱开，然后用校验灯检验换向器片间是否短路

换向器V形绝缘环3°锥面有粉尘，产生爬电 清理粉尘，加强绝缘涂封，提高便面绝缘电阻